Andayaningrat yang juga dikenal dengan nama Jaka Sanagara konon masih memiliki kekerabatan dengan keluarga raja Majapahit.
Ketika Joko Tingkir atau Mas Karebet masih dalam kandungan, ayahnya yang bernama Kebo Kenanga atau Ki Ageng Pengging menggelar pertunjukan wayang dimana dalangnya adalah Ki Ageng Tingkir.
Sepuluh tahun kemudian Ki Ageng Pengging dibunuh oleh Sunan Kudus karena dituduh memberontak terhadap kerajaan Demak.
Setelah Nyi Ageng Pengging meninggal karena sakit Joko Tingkir atau Mas Karebet akhirnya diangkat anak oleh Nyi Ageng Tingkir.
Sejak saat itu Mas Karebet lebih dikenal dengan nama Joko Tingkir yang kemudian tumbuh sebagai pemuda tangguh.
Guru Joko Tingkir adalah Sunan Kalijaga dan selanjutnya Ki Ageng Sela.
Joko Tingkir adalah pendiri sekaligus raja pertama Kerajaan Pajang yang terkenal di Tanah Jawa berkuasa antara tahun 1568 sampai tahun 1582.
Joko Tingkir memerintah dengan gelar Sunan Hadiwijaya, dan berhasil mengantarkan kerajaannya pada puncak kejayaan dan terkenal di Tanah Jawa.
Baca Juga: Luis Alberto Ciptakan Keajaiban, Lazio vs Inter Milan Bantai dengan Skor 3-1
Karena letaknya di pedalaman, Kerajaan Pajang bersifat agraris dan mengandalkan dari hasil pertanian sebagai tulang punggung perekonomiaannya.